Darwin wrócił aż do Anglii 2 października 1836 roku, po pięcioletniej podróży. Przywiózł ze sobą niezupełnie 1400 stron notatek geologicznych, 370 stron notatek zoologicznych, 1530 okazów w środku formalinie dodatkowo nie całkiem 4 tysiące skórek, ścierwo plus innych okazów. W chwili, podczas gdy wrócił, proporcja jego wynaleźć również obserwacji była wcześniej znana wewnątrz środowisku naukowym Anglii. Zamieszkawszy wewnątrz Londynie, zajął się opisywaniem podróży, zaczął także szykować manuskrypt aż do Spostrzeżeń geologicznych, przede wszystkim oraz aż do pracy o wyspach koralowych, którą żwawo się zainteresował Charles Lyell, najznakomitszy wcześniejszy geolog angielski.
Mieszkając do wnętrza Londynie, Darwin spotykał się tutaj oraz w szeregu przypadków obcował spośród wielu znakomitymi uczonymi, wspomnianym Lyellem, J. Herschlem, Bucklem (autorem Historii cywilizacji Anglii), Carlylem, Macaulayem plus innymi.